在蘇州工業(yè)園區(qū)北榭雨街，來自蘇州金龍制造的一輛6噸級無人環(huán)衛(wèi)車清掃作業(yè)場景堪稱“未來感”十足。車輛搭載的5個(gè)激光雷達(dá)與8個(gè)高清攝像頭組成“感知矩陣”，能實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境。當(dāng)遇到障礙物，清掃車在距離障礙物前會(huì)自動(dòng)減速并調(diào)整路徑，整個(gè)過程流暢自然。

“它能精準(zhǔn)識別紅綠燈，遇到黃燈提前減速，綠燈亮起后繼續(xù)作業(yè)。也能邊清掃，邊智能避障”，負(fù)責(zé)監(jiān)管的蘇州金龍技術(shù)人員介紹道。

更令人驚嘆的是其貼邊清掃能力。傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車因車身龐大，常需人工輔助清理路沿死角，而這款無人清掃車采用北斗+IMU（慣性測量單元）+輪速計(jì)+激光雷達(dá)的多源融合方案，能以3厘米的精度緊貼路沿作業(yè)，狹窄輔道、人行步道均不在話下。一位路過的市民感嘆：“以前總看到環(huán)衛(wèi)工蹲在路邊清理縫隙，現(xiàn)在連這種細(xì)節(jié)都被科技解決了！”

“這車從去年年底投入，已經(jīng)跑了將近半年，每天都能見到它的身影。第一次見到無人清掃車掃街時(shí)，我還以為是拍電影！”北榭雨街附近居民陳先生笑著稱。

如今，蘇州金龍無人清掃車已成為街區(qū)的“熟面孔”，不少市民甚至專程帶孩子來觀摩。環(huán)衛(wèi)工人李師傅坦言：“有了這么智能車輛，以后清掃街道工作輕松多了。”

蘇州金龍無人清掃車的核心技術(shù)，源于其自主研發(fā)的線控底盤與多傳感器融合算法。車輛搭載的5個(gè)激光雷達(dá)和8個(gè)高清攝像頭，可360度無死角探測障礙物，結(jié)合北斗高精度定位，即使在雨霧天氣也能精準(zhǔn)導(dǎo)航。此外，其“智慧大腦”——云端控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，遠(yuǎn)程調(diào)度車輛任務(wù)。據(jù)蘇州金龍技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，車輛至今已累計(jì)完成2000余公里自動(dòng)駕駛清掃作業(yè)，無人環(huán)衛(wèi)車在開放道路進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營的技術(shù)成熟穩(wěn)定性得到進(jìn)一步驗(yàn)證。

在安全性能上，蘇州金龍無人清掃車同樣表現(xiàn)亮眼。面對突然出現(xiàn)的自行車或?qū)櫸铮�它能通過多模態(tài)感知系統(tǒng)提前預(yù)警并緊急制動(dòng)。就在去年，蘇州金龍無人清掃車曾在全市清掃作業(yè)技能競賽中成功規(guī)避模擬障礙物，斬獲“競技領(lǐng)跑獎(jiǎng)”，其可靠性得到官方認(rèn)證。

而市民從好奇到肯定的背后，是技術(shù)對城市痛點(diǎn)的精準(zhǔn)回應(yīng)。傳統(tǒng)燃油清掃車噪音大、尾氣重，而蘇州金龍無人清掃車以電驅(qū)動(dòng)，作業(yè)時(shí)幾乎“靜音”，碳排放量較傳統(tǒng)車輛降低47%。此外，其配備的噴水降塵功能還能減少揚(yáng)塵污染，讓清潔過程更環(huán)保。

蘇州金龍無人環(huán)衛(wèi)車，憑借各種創(chuàng)新“黑科技”，正悄然改變著城市清潔的日常圖景。